![\"starleth](\"http:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/articoli-arkosoft-cane-robot-starleth-cammina-corre-arrampica.jpg\")
<\/a><\/p>\nSecondo il ricercatore Marco Hutter “, Starleth \u00e8 destinato ad essere un cane robot in grado di scavalcare gli ostacoli, in modo da essere molto versatile<\/strong>. Pu\u00f2 correre, \u00e8 energeticamente efficiente. Per questo motivo vogliamo avere un robot che pu\u00f2 funzionare per pi\u00f9 ore.\u00a0 Questo dovrebbe essere in una dimensione che un operatore umano pu\u00f2 trasportarlo da solo. Per cui non si utilizzerebbe un apparato enorme per il trasporto, ma si potrebbe prenderlo e spostarlo. ”<\/p>\n Hutter, che \u00e8 professore assistente per i sistemi di robotica presso l’ETH, afferma\u00a0che il cane robot StarlETH contiene molle che lo aiutano ad immagazzinare energia e rilasciarla ad ogni salto. Il team ha preso ispirazione dagli esseri umani che recuperano meccanicamente gran parte della loro energia durante l’esecuzione e ha cercato di replicare questa capacit\u00e0 nel\u00a0loro cane robot<\/strong>.<\/p>\n Sempre Hutter ha affermato che i modelli quadrupedi come StarlETH e quelli progettati da Google Boston Dynamics saranno particolarmente utili quando si tratta di spostarsi su terreni accidentati. Come nelle missioni di ricerca e soccorso. Ci\u00f2 avviene in quanto essi possono adattare la loro andatura e la posizione di stazionamento.<\/p>\n “Il grande vantaggio dei sistemi a quattro zampe \u00e8 che noi (loro) possiamo\u00a0spostarli verso\u00a0un punto staticamente stabile, il che significa che siamo (sono) capaci di muovere un piede alla volta”, ha detto Hutter. “Cos\u00ec il cane robot \u00e8 sempre stabile, e\u00a0si possono\u00a0bloccare\u00a0tutti i motori per non farlo cadere<\/strong>. Quindi questo \u00e8 qualcosa che si pu\u00f2 applicare in una situazione critica in cui ci si trovi su un terreno, non sapendo se sono presenti degli\u00a0ostacoli o qualcosa del genere.”<\/p>\n Il team dice che il loro\u00a0cane robot\u00a0pu\u00f2 agire in piena autonomia e contiene tre computer di bordo, sensori laser e telecamere per percepire l’ambiente. Le batterie consentono di funzionare per pi\u00f9 di un’ora su una variet\u00e0 di terreni.<\/p>\n “Uno dei grandi vantaggi del nostro robot \u00e8 l’efficienza energetica, per la quale\u00a0si utilizzano solo 220 watt e con due di quelle batterie possiamo camminare per circa un’ora<\/strong>“. Cos\u00ec ha detto l’ingegnere del progetto Remo Diethelm.<\/p>\n Secondo Hutter, StarlETH gode di un basso consumo energetico, \u00e8 facile da gestire da un unico operatore addestrato, ed \u00e8 robusto. Anche se per rendere utilizzabile il cane robot da chi non \u00e8 uno specialista occorreranno ulteriori ricerche e soluzioni di ingegneria. Hutter afferma che alla fine i successori di StarlETH potrebbero essere utilizzati per una variet\u00e0 di scenari del mondo reale.<\/strong> Come ad esempio su larga scala nelle ispezioni ambientali industriali, per il disinnesco di bombe, i trasporti in cantiere, ricerca e missioni di soccorso, e lo sminamento. Ha inoltre aggiunto che si potrebbe anche considerare l’utilizzo di un cane robot come guardia di sicurezza. Ma anche come cameriere, maggiordomo e anche come un assistente sanitario – o semplicemente per divertimento.<\/p>\n “Stiamo sviluppando una nuova piattaforma che ha le stesse capacit\u00e0, le stesse competenze, ma che \u00e8 molto pi\u00f9 robusta, in modo da potere muoversi all’aperto in condizioni molto difficili. In caso di pioggia e presenza di allagamenti o zone polverose. E infine, di lavoro in un ambiente esplosivo o negli incendi – e per questo stiamo compiendo un significativo sforzo di ingegneria.”<\/p>\n Il team, che sta progettando di costituire una societ\u00e0 apposita, attualmente partecipa all’ARGOS (Robot autonomo per siti di gas e petroolio) Challenge, un concorso indetto dalla compagnia petrolifera Total per trovare un robot che possa\u00a0essere utilizzato per l’esplorazione di giacimenti<\/strong>. La competizione vedr\u00e0 i robot come StarlETH intraprendere un’ispezione autonoma dei siti petroliferi e di gas off-shore.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" I ricercatori svizzeri hanno costruito un “cane\u00a0robot” che pu\u00f2 camminare,\u00a0arrampicarsi e correre a quattro zampe, capace di\u00a0gestire terreni difficili. Il robot \u00e8 stato chiamato StarlETH<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2888,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rop_custom_images_group":[],"rop_custom_messages_group":[],"rop_publish_now":"initial","rop_publish_now_accounts":{"twitter_3289630113_3289630113":"","facebook_10221729481456259_775370489244865":""},"rop_publish_now_history":[],"rop_publish_now_status":"pending","footnotes":""},"categories":[250],"tags":[],"class_list":["post-2146","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-curiosita"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2146","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2146"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2146\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20950,"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2146\/revisions\/20950"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2888"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2146"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2146"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/arkosoft.it\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2146"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Modelli quadrupedi<\/h2>\n
Alcune informazioni<\/h2>\n
La progettazione del cane robot<\/h2>\n